海星的起源可以追溯到古老的海洋生物，根据生物学的进化学说，海星属于棘皮动物门，这一门类生物的起源可以追溯到大约5亿年前的寒武纪，在寒武纪大爆发期间，地球上的生物多样性迅速增加,许多现代动物门类开始出现。

海星的具体起源地尚不明确，但科学家普遍认为，它们起源于海洋中的无脊椎动物，在寒武纪的海洋环境中，海星及其近亲——海胆、海参等棘皮动物开始演化出特殊的生物形态和生活方法，这些生物在海洋生态体系中扮演着重要的人物,对海洋生态平衡有着深远的影响。